基于图像处理的相贯线焊缝轨迹跟踪系统研究

• 作者: 魏洪玲
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 相贯线 轨迹跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.019

摘要

相贯线焊接是实际生产中常见的典型焊接形式,但其焊接难度较大,焊接精度不高.为了提高焊接质量,以相贯线焊缝为研究对象,采用视觉传感器进行焊缝识别和轨迹跟踪,为解决机器人焊接过程中焊缝轨迹跟踪精度不高的问题,对轨迹跟踪系统进行了控制设计,采用自适应模糊PID的控制方法对控制器进行设计,最后进行Matlab仿真.仿真结果表明,该方法具有良好的自适应性,能够实现焊缝的快速准确跟踪.