多旋翼无人机近地遥感光谱成像装置研制

• 作者: 兰玉彬 李继宇 赵静 龙拥兵 龙腾
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 遥感 高光谱技术 液晶光谱成像装置
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 农业航空工程
• 页码范围: 78-85
• 页数: 8页
• 分类号: TH74|O433
• 字数: 6179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.03.010

摘要

为了满足多旋翼植保无人机悬停、定速飞行2种作业模式下近地遥感的需求,该文设计了一套液晶光谱成像装置.首先,通过硬件、软件开发,实现了装置采集模块、控制模块和通信模块3部分的协同工作.其中,采集模块由16位CCD灰度相机、消色差镜头、液晶可调滤光器以及UV镜组成,控制模块由微电脑处理器和USB连接器组成,通信模块由数传、北斗定位系统和地面工作站组成.由5V3A电源供电.开发相应软件实现各硬件模块之间的协同控制,以及数据处理的功能.数据处理功能既可用于拍摄前装置的参数调节,又可单独用于光谱图像分析.基于本装置的数据采集方法,实现了光谱图像采集与旋翼无人机2种飞行模式的匹配.通过室内模拟飞行试验和田间试验,对装置性能进行测试.结果显示装置可获得清晰的光谱图像,光谱范围400～720 nm,光谱间隔最高可达到2 nm,空间分辨率1392×1040,且光谱连续平滑、特征稳定可靠.本装置基于面阵分光原理,采用密接耦合光路设计、核心器件同步触发技术,结构紧凑、抗震性好、稳定度高,适合植保作业,有望应用于精准农药喷施、作物处方图生成等多个领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李继宇	华南农业大学工程学院	27	451	11.0	21.0
2	赵静	华南农业大学电子工程学院	41	199	8.0	12.0
3	兰玉彬	华南农业大学电子工程学院	30	269	9.0	16.0
4	龙拥兵	华南农业大学电子工程学院	4	4	1.0	2.0
5	龙腾	华南农业大学电子工程学院	2	1	1.0	1.0