视觉捕捉拾取机器人在水果分类系统中的应用

• 作者: 秦国防 秦明辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 视觉捕捉 拾取机器人 水果自动分类 苹果
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

苹果是世界上最常见和最广泛消费的水果之一,在进入市场之前需要分级买卖,而苹果的直径和色泽是影响销售价格的重要因素.为此,利用视觉捕捉技术,设计了一套拾取机器人水果自动分类系统,包括输送机构、图像采集系统、控制模块和执行器等,能够根据苹果直径进行分类.实验结果表明:系统分类准确率达到了93.6％,符合设计需求,且在分类过程中没有对苹果造成任何损坏,具有一定的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦国防		6	2	1.0	1.0
2	秦明辉		1	0	0.0	0.0