基于LSTM深度神经网络的自动移船预测控制

• 作者: 周重云 曾祥富 李宗华 钟世位 马文杰
• 来源期刊: 中国水运
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铺排船 自动移船 LSTM深度神经网络 预测控制
• 年，卷（期）: zgsyb_2020,（12）
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: U662.9

摘要

针对铺排船施工要求能够满足顺水、逆水、垂直水流,甚至与水流方向成任意角度的铺设工艺,控制策略满足顺水铺排工艺有时难以保证垂直水流铺排工艺,导致时常出现航迹误差较大,影响铺排精度的问题,本文提出基于LSTM深度神经网络的预测控制方法来实现铺排船的自动移船控制。论文设计了LSTM模型结构和输入输出数据组成,采集了铺排船作业的历史数据,经预处理后对LSTM模型进行训练,采用训练后的LSTM模型构建自动移船预测控制系统,应用于长雁2号和22号铺排船。实际铺排施工作业航迹航向数据显示,本文提出的LSTM预测控制算法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾祥富		9	7	1.0	2.0
2	李宗华		5	0	0.0	0.0
3	周重云		3	0	0.0	0.0
4	钟世位		6	6	1.0	2.0
5	马文杰		2	0	0.0	0.0