一种RBF神经网络的直接自适应滑模轨迹跟踪控制设计

• 作者: 李俊 王文娟
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪 自适应
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 183-187
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|U462.1|N94
• 语种: 中文

摘要

针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数(RBF)神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律.以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对滑模控制不连续的开关特性造成的抖振现象,利用RBF神经网络对非线性系统的自适应逼近来降低切换增益,削弱抖振.仿真验证了所设计的控制律在随机风干扰与气动参数摄动的条件下,能够实现对轨迹的精确跟踪.