基于运动学建模的自动瞄准系统

• 作者: 宋珣 马智博
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 自动瞄准 反自瞄 运动学
• 年，卷（期）: 2020,（36）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.36.002

摘要

RoboMaster全国机器人大赛是机器人竞技类比赛,在比赛中双方机器人需要用弹丸精准打击对方机器人的特定部位.近年来诸多参赛队伍意识到给机器人装配自动瞄准系统的重要性,同时每个队伍也都做了一定的反自动瞄准措施.多数队伍采用的传统自瞄系统在面对反自瞄措施时都会失灵,因此针对反自瞄措施的技术原理,提出基于运动学建模的自动瞄准系统,能够有效地弥补传统自瞄系统的缺陷.