基于ROS和计算机视觉的智能垃圾分类系统设计

• 作者: 刘旭东 张艳芬 赵俊杰
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: ROS 人工智能 机器视觉技术
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 45-46,60
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

随着国民经济的快速增长,人们生活水平大幅提高,伴随着我们的生活的垃圾也是几何级地增长.本论文所设计的智能垃圾分类系统,宗旨是为了解放人们繁重的垃圾分拣工作,用机器代替人类.此系统融合机器人ROS、机器视觉以及智能控制等多项技术,使垃圾分拣智能、高效且错误率低,有很高的实用价值.