工业机器人在自动化控制中的应用研究

• 作者: 张颖
• 来源期刊: 今天
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自动化控制 运动控制 示教再现
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 0224-0224
• 页数: 1页
• 分类号: TP

摘要

工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用,对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。