基于双超声波的二维全向定位算法研究

• 作者: 唐伟 段国艳 钟伟
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 双超声波定位 定位算法 算法稳定性分析
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 53-54,76
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

基于超声波测距,采用平面扫描方法获取超声波探头与定位目标的平面几何关系,从而推导出一种新型的X-Y二维全平面目标定位算法,对算法用良态矩阵理论分析定位误差的稳定性,推导出该算法产生较小误差时需满足的条件,并通过实验进行验证算法的可行性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟伟		11	54	2.0	7.0
2	段国艳		18	74	5.0	8.0
3	唐伟		7	9	1.0	3.0