景区自动清扫车控制系统设计

• 作者: 周慧 林永刚 赖奕彬 马彧
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: STM32单片机 自动清扫 温湿检测 报警系统 太阳能系统
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 分类号: TP302

摘要

景区自动清扫车,可在夜间等时段完成景区道路清扫任务。车体启动运行后,运行电机和清扫电机开始工作,车沿道路向前行驶。温湿度传感器检测环境温湿度值后,控制器根据设定开启喷水阀门。车体运动靠角度传感器、超声波传感器、红外传感器共同采集数据,结合GPS定位,共同确定运动路径。温度及烟感传感器检测周围环境,如发现有高温浓烟点,通过GSM短信将GPS定位数据发向控制中心进行报警。车体上安装了太阳能采集板,利用太阳能对蓄电池进行储能,供控制系统使用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马彧	大连理工大学城市学院	26	25	3.0	3.0
2	周慧	大连理工大学城市学院	2	0	0.0	0.0
3	赖奕彬	大连理工大学城市学院	2	0	0.0	0.0
4	林永刚	大连理工大学城市学院	2	0	0.0	0.0