管道内检测修复一体化机器人电气系统设计

• 作者: 包瑞新 孙孟缘 张艳红 王莹莹 胡青林
• 来源期刊: 石化技术
• 关键词: 管道机器人 管道内检测 油气管道检测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 103,85
• 页数: 2页
• 字数: 793字
• 语种: 中文

摘要

国内部分管线埋地敷设或穿越河流,难以修复.基于此开发了一种管道内检测修复一体化机器人.该装置通过探头实现管道内部检测,并在此基础上,实现管道内壁修复.设计了检测单元电气结构,并利用Labview开发了上位机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包瑞新	辽宁石油化工大学机械工程学院	20	91	4.0	9.0
2	王莹莹	辽宁石油化工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	胡青林	辽宁石油化工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张艳红	辽宁石油化工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孙孟缘	辽宁石油化工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0