浅谈自动驾驶汽车环境感知系统在冬季面临的挑战

• 作者: 何俊南 吴昊 殷振华 郭瑞玲
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 环境感知 冬季环境 降雪场景
• 年，卷（期）: 2020,（24）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: U471
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.24.008

摘要

我国北方具有四季分明的特征,冬季寒冷漫长且常伴有降雪,导致路面有积雪、结冰等情况,这些复杂的自然环境对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战.文章总结了冬季环境对自动驾驶汽车环境感知系统的影响,并对后续研究提出建议.