基于树莓派的智能抓取小车系统设计与实现

• 作者: 何学良 刘巧玲 康钦清 戴镖 李松 杨鑫
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 机械臂 智能小车 树莓派 循迹避障 遥控抓取
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注.为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车.小车通过摄像头采集当前环境信息,传递至手机或者电脑端,用户确定抓取目标的位置,控制机械手完成物品抓取.文章设计中选取树莓派开发板,实现了小车的遥控控制、循迹避障、可视化抓取等操作.增加的两个反射式红外线光电传感器,提升了单一超声波避障模块的避障效果.本设计借助机械臂以及摄像头,使小车能实现对物体的远程观察及抓取,使用户的日常生活更加便利.