基于STC15单片机的四轴飞行器系统设计

• 作者: 王庐山
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: STC15单片机 四轴飞行器 PWM控制 无线遥控 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 字数: 2179字
• 语种: 中文

摘要

选用STC单片机作为主控芯片,采用MPU6050九轴陀螺仪作用四轴飞行器的姿态传感器,飞控主板与遥控器的通讯采用2.4G无线模块.电机驱动采用场效应管,同时利用STC15单片机内部自带的硬件PWM控制飞机电机的转速,电源部分采用一节3.7V锂电池供电,经过升压为5V,再经过降为3.3V.与其它外围电路一起构成四轴飞行器的硬件系统.软件部分采用C语言模块化编程,提高开发效率.四轴飞行器在遥控器的控制下能够完成一键起飞、无线遥控、手动控制等功能.同时电脑上位机可实时显示四轴的飞行姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庐山	湖北工业职业技术学院智能工程学院	7	11	2.0	3.0