基于STM32单片机的智能小车控制系统

• 作者: 刘雪飞 李勇
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 164-165
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本设计基于STM32F系列单片微型控制器,设计的核心模块选用STM32F103rct6型号单片微型控制器,其具备强大的数据运算和控制能力.主要使用TCRT5000红外反射模块、HC-SR04超声波测距模块、L298N电机驱动模块等,实现智能小车的黑白线循迹功能与超声波测距并避障报警的功能.该设计使智能小车具有一定程度的环境感知能力、障碍物探测能力和自动黑白线循迹行驶能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雪飞		15	1	1.0	1.0
2	李勇		4	0	0.0	0.0