自动驾驶汽车横向控制综述

• 作者: 龚大为
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 自动驾驶汽车 动力学模型 横向控制
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 190-191
• 页数: 2页
• 字数: 3710字
• 语种: 中文

摘要

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性.这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究.介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚大为	重庆交通大学机电与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0