基于强化学习和虚拟现实技术的机械仿真教学系统研究

• 作者: 单丽君 张永春 林木
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实技术 强化学习 Unity3D引擎 仿真教学
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 理论研究与实践
• 页码范围: 228-229
• 页数: 2页
• 分类号: G712|TG659-4
• 语种: 中文

摘要

本仿真系统基于深度强化学习和虚拟现实技术,构建了机械仿真实验室,系统利用Unity3D引擎,以机械臂、减速器等典型机械结构为研究对象,将3D建模技术和虚拟现实技术相融合,使整个机械仿真实验平台具有交互式和沉浸式的互动体验感受,实现了减速器的虚拟装配,并对机械臂进行AI训练,实现了机械臂的机器学习和智能控制.系统发布于PC端并应用于机械臂控制、减速器结构的教学和实训.