VSLAM中图像特征提取及优化

• 作者: 赵晓通
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 特征匹配 优化 特征点
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

机器视觉在各行各业应用越来越广,机器视觉中SLAM领域也得到了快速的发展,SLAM主要是利用多种传感器对机器人所处环境进行地图构建,对于SLAM中的VSLAM而言,主要是通过相机进行数据采集,然后进行后续分析,实现实时定位和地图构建.本文主要对VSLAM前期采集到的特征点匹配进行匹配优化,以此来提高特征点匹配的准确程度,对于后续地图构建提供更为准确的数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓通		1	0	0.0	0.0