基于三维GIS的无人机巡检管控系统

• 作者: 樊志强
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维GIS无人机 巡检管理系统 图像识别 系统
• 年，卷（期）: 2020,（28）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2006-5548-6552

摘要

本文设计了基于三维GIS的无人机巡检管控系统.系统根据地形数据和三维线路实现航线规划、巡检任务、三维导航、状态监控等功能;系统实现与不同无人机型飞控系统、中继设备、避障系统的数据通讯;系统实现智能化预警功能,其中包括遥测参数预警、测控半径预警、逼近线路预警等;系统建立历史数据库,实现对三维基础数据、航迹数据、巡检成果数据、飞机设备状态参数、飞行日志等进行管理;系统结合实际需求并创新应用,实现定点拍摄、图像识别分析、高端仪器设备搭载等;系统实现拓展应用,根据具体应用需求实现三维高级空间分析功能.