基于无人机视觉的起重机检测技术研究

• 作者: 王波
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 无人机 图像处理 起重机 检测
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 395
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12253/j.issn.2096-3661.2020.16.644

摘要

起重机是一种使用广泛的物流设备,然而在长期高负载运作下产生的机械磨损、疲劳断裂产生的裂纹,以及长期暴露于高温、潮湿环境下造成的机械腐蚀是无法避免的安全缺陷.大型起重机金属结构件的检验属于高空作业,现场往往还伴随着大风、高温等恶劣环境,且有些部位如港口门座式起重机的象鼻梁和人字架顶部、门式起重机的主梁下盖板和支腿上部等,检查人员往往难以到达,或到达后受空间位置限制难以从容地使用仪器进行检查工作,存在安全盲区.在此背景下,迫切需要找到一种高效可靠,易操作,安全性高的方式实现起重机全面检测.基于此,本文对无人机在大型起重机结构检测中可完成的工作内容、需要实现的技术进行了简要分析.