空气舵系统传动机构间隙建模及辨识方法研究

• 作者: 顾铭峰 南宫自军 王亮 刘博
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 空气舵 间隙非线性 等价线性化法 动特性分析 传动机构
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE,NAVIGATION & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 32-38,75
• 页数: 8页
• 分类号: TJ760.2|O32
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.167

摘要

为解决空气舵系统非线性环节建模和辨识的问题,建立了含间隙和摩擦环节的空气舵系统传动机构动力学模型,采用等价线性化法求得非线性动力学方程的等效阻尼系数和等效刚度系数.通过与不含间隙模型进行对比,得到含间隙传动机构的等效扭转刚度表达式.最后,研究了间隙值和摆动幅值对舵结构系统动特性的影响,并提出了一种基于舵小系统传递特性试验数据的空气舵系统传动机构等效间隙辨识的方法,将数值计算与试验结果进行对比,验证了理论模型和等效计算方法的正确性.