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基于状态估计的多机编队保持技术研究
基于状态估计的多机编队保持技术研究
作者:
时磊
陈行勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
编队控制
通信受限
卡尔曼滤波
摘要:
针对工程中通信带宽有限的情况,研究了基于TDMA网络的多无人机编队控制发散问题,通过将网络通信时延转变为具有时变异步时延的切换拓扑网络一致性收敛问题,设计了一种基于状态估计的多机编队控制协议.通过卡尔曼滤波器对通信时刻编队内无人机状态进行估计,解决了协议中状态信息时刻不一致导致的编队发散问题,适用于TDMA组网的大规模编队控制.最后数值仿真结果表明该控制协议能够有效抑制网络中异步时延对多机编队保持精度的影响,提高了多机协同编队保持控制的稳定性.
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文献信息
篇名
基于状态估计的多机编队保持技术研究
来源期刊
战术导弹技术
学科
关键词
无人机
编队控制
通信受限
卡尔曼滤波
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
总体技术|SYSTEMS TECHNOLOGY
研究方向
页码范围
19-26,59
页数
9页
分类号
V279
字数
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1009-1300.2021.1.144
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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通信受限
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹技术
主办单位:
中国航天科工集团第三研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-1300
CN:
11-1771/TJ
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2188
总下载数(次)
4
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