基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对工程中通信带宽有限的情况,研究了基于TDMA网络的多无人机编队控制发散问题,通过将网络通信时延转变为具有时变异步时延的切换拓扑网络一致性收敛问题,设计了一种基于状态估计的多机编队控制协议.通过卡尔曼滤波器对通信时刻编队内无人机状态进行估计,解决了协议中状态信息时刻不一致导致的编队发散问题,适用于TDMA组网的大规模编队控制.最后数值仿真结果表明该控制协议能够有效抑制网络中异步时延对多机编队保持精度的影响,提高了多机协同编队保持控制的稳定性.
推荐文章
基于测距的多AUV编队控制方法研究
多AUV系统
编队控制
领航者-跟随者结构
粘滞阻尼振荡模型
基于多机编队有源组网探测的多目标跟踪算法
多目标跟踪
多机编队
多假设
低可观测
基于网格模型的运动估计技术研究
运动估计
Delaunay 三角形
多分辨率运动估计
潜在运动区域
基于状态机的远程串行通讯技术研究
远程控制
状态机
消息同步
字符串
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于状态估计的多机编队保持技术研究
来源期刊 战术导弹技术 学科
关键词 无人机 编队控制 通信受限 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2021,(1) 所属期刊栏目 总体技术|SYSTEMS TECHNOLOGY
研究方向 页码范围 19-26,59
页数 9页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1009-1300.2021.1.144
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (33)
共引文献  (40)
参考文献  (16)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2005(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2008(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2009(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2012(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2013(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2014(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2015(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2016(6)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(2)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2021(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
编队控制
通信受限
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹技术
双月刊
1009-1300
11-1771/TJ
大16开
北京市
1980
chi
出版文献量(篇)
2188
总下载数(次)
4
论文1v1指导