基于数据分发服务的无人机任务载荷综合仿真平台研究

• 作者: 杜越洋 赵盾 闫智超
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 无人机 任务载荷 数据分发服务 综合仿真平台 DDS总线
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 其他|Others
• 页码范围: 79-86
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096‒5915.2021.1.010

摘要

现代无人机在军用、民用等领域都有着越来越广泛的应用,而载荷是无人机完成特定重要任务的必要设备,对载荷设备的选型和验证是非常重要的一个环节.针对无人机载荷选型以及载荷试验过程复杂、试验周期长、试验成本高的问题,设计了一种基于数据分发服务通信技术的无人机任务载荷综合仿真平台.该平台以载荷仿真为主体,同时结合任务仿真、通信仿真、飞行控制仿真以及效能评估,实现了多系统分布式联合仿真,可以有效对载荷设备进行仿真验证.介绍了该仿真平台的系统架构以及系统工作流程,并对平台实际应用效果进行展示分析.研究表明,本套仿真平台为后续无人机研发提供了新思路、新工具.