无人机任务设备/飞机综合控制的建模及仿真

• 作者: 安锦文 王鹏 陈澜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 陀螺稳定平台 综合控制 坐标变换
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.01.007

摘要

现有的无人机目标跟踪系统飞机控制和任务设备控制是互相独立的,当飞机作突然的角运动时,会导致稳定平台及其上的任务设备抖动,是导致丢失目标的主要原因.文中通过坐标变换,推导出飞机角运动与稳定平台角运动之间的关系,建立了双轴陀螺稳定平台在考虑飞机角运动干扰时的综合控制模型,从而为综合控制系统设计奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文		83	600	13.0	18.0
2	王鹏		154	1087	15.0	24.0
3	陈澜		23	149	6.0	11.0