分段能量函数优化的复杂场景点云滤波

• 作者: 闫利 刘畅 谢洪 唐长增 李毅
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 能量函数 复杂场景 地面滤波
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 84-92
• 页数: 9页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

为了提高复杂场景点云滤波的精度与效率,该文提出一种基于分段能量函数优化的滤波方法.剔除噪声并将点云格网化,设计分段能量函数,利用能量最小化求取每个格网对应的地面高程.若格网内最低点高程与该高程值差距在量化误差范围内,则将该点设为地面种子点.根据种子点构造狄洛尼三角网,取与其距离在阈值范围内的点为地面点.通过多种地形场景下的点云滤波实验验证,滤波的总体误差为3％,低于gLiDAR,且具有参数设置简单、同时兼顾精度与效率的优势.