主轴失准条件下的半球谐振陀螺电刚度补偿方法

• 作者: 杨浩 李绍良 赵万良 段杰 成宇翔 王伟
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 半球谐振陀螺 主轴失准 电刚度补偿 频差
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文

摘要

半球谐振陀螺是一种基于哥氏效应的固体波动陀螺,其具有高精度、长寿命、高可靠性的优势.频差直接影响着陀螺仪表的测量精度.针对存在主轴失准角的情况,建立了包含主轴失准角在内的完整电刚度补偿动力学模型,并给出了不同失准角度下的谐振子电刚度补偿方案及仿真结果.仿真结果表明,利用多电极组合补偿方法能够实现对主轴失准条件下的残余频差的完全抑制,为谐振子频差的电刚度补偿方法提供了借鉴.