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摘要:
针对永磁同步电机系统质量不平衡故障引起的转速波动,提出一种基于负载转矩观测器的质量不平衡故障复合自抗扰容错控制方法.首先,对质量不平衡故障进行动力学分析,推导出负载转矩的数学模型,通过电机与负载之间的力矩耦合关系,建立故障状态下的机电耦合模型并设计负载观测器;其次,根据负载转矩观测器估计的故障模型信息优化扩张状态观测器的设计,并利用前馈补偿减小故障对整个系统性能的影响.仿真结果表明,所提的复合容错控制策略可以实现电机驱动系统在故障状态下的稳定性能,能有效降低转速和负载转矩的波动,减弱电机驱动系统中负载不平衡故障所致影响,具有较高的容错性能.
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文献信息
篇名 永磁同步电机驱动系统质量不平衡故障的复合容错控制
来源期刊 扬州大学学报(自然科学版) 学科
关键词 负载转矩观测器 自抗扰控制 力矩耦合 故障模型 容错控制
年,卷(期) 2021,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 43-49
页数 7页 分类号 TM341
字数 语种 中文
DOI 10.19411/j.1007-824x.2021.02.008
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研究主题发展历程
节点文献
负载转矩观测器
自抗扰控制
力矩耦合
故障模型
容错控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
扬州大学学报(自然科学版)
季刊
1007-824X
32-1472/N
大16开
江苏省扬州市大学南路88号
28-48
1974
chi
出版文献量(篇)
1577
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2
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