行星着陆自主导航地形特征综合优化方法

• 作者: 朱圣英 高锡珍 崔平远 姚文龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 行星着陆 自主导航 特征优化 可观测度分析 Fisher信息阵
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 192-201
• 页数: 10页
• 分类号: V488.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.02.007

摘要

针对行星着陆光学导航方案优化问题,提出了一种基于可观测度的导航地形特征综合优化方法.该方法首先利用星表形貌图像信息建立不同几何特性特征的测量方程,基于可观测度矩阵和Fisher信息矩阵分析导航系统的可观测度和估计误差下限,揭示特征位置和数量与导航系统性能间的关系,在此基础上以导航系统可观测度和估计误差下限为评价指标分别对随机分布导航地形特征点,直线和曲线进行优化选取,最后综合对比分析了利用不同特征点,直线和曲线对导航方案性能的影响,并通过仿真验证了相关结论.