一种改进的动态设定值PID控制算法

• 作者: 边蓓蓓 肖智翔
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 关键词: 改进的PID控制 动态设定值 增量式PID 微分先行
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术及应用
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2021.01.019

摘要

PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一.它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量.传统P ID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求.为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较.理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型比较的结果表明改进的PID算法输出值曲线最平滑,此种方法能够提高动态设定值控制系统的稳定性和精准性.