基于Leap Motion的手势控制运动系统设计

• 作者: 党柳 韩宇龙 孙阳 苗洪睿 吴艳 张振声 孟一鸣
• 来源期刊: 工业技术创新
• 关键词: Leap Motion 人机交互 手势识别 体感控制 操控方式
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 专题:工业机器人
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP7
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2021.06.008

摘要

当前除机械、触摸屏等接触式操控外,还有语音等非接触方式的操控方法,但对于一些特定场合及人群,手势等非接触式的体感操控更加便捷也更有优势.通过应用Leap Motion实时采集和识别操控者的手势,解析其代表的操控动作,再转化成相应的操控指令;通过Wi-Fi无线传输模块将指令发送给远端的小车;小车接收到操控指令后,将其识别并转换成方向、速度、停止等驱动信号,并将其作用于车轮.在Roll角为-50～50°的范围内,系统可以对小车进行前进、后退、前进并左转和停止等七种运动模式的准确控制.同理,也可以使用手势实现对机器人、无人机等的操作与控制,未来手势控制必将在特定需求的地方得到应用.提供了手势操控的多样性、准确性和实时性控制,还需同行继续研发,持续改进和提升操控精度等.