一种基于 Leap Motion 与 Android 手机控制的地震救援机器人应用设计

• 作者: 彭登靖
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 Leap Motion Android 手机 地震救援
• 年，卷（期）: 2022,（18）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 154-156
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.18.045

摘要

针对地震救援机器人目前的研究现状，为进一步研究地震救援机器人的实际应用，利用Leap Motion 与 Android 这 2 种外接设备，根据摄像头回传的实时画面远程操控机器人。用 Leap Motion手势识别手臂动作控制机器臂，用 Android 手机控制机器人行走，为机器人配备摄像头进行实时监控，利用无线通信系统远程控制机器人在复杂地震环境下开展救援。实验结果表明，Leap Motion 手势识别率高，可同步机械臂手势动作，Android 手机可较为准确地控制机器人行走，摄像头可清晰拍摄救援环境。此地震救援机器人在地震应急救援中具有一定的研究与应用价值。