可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现

• 作者: 吴成东 李斌 王明辉 王楠
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 灾难救援 人机交互 可变形机器人 控制站 环境适应
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 202-207
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00202

摘要

针对灾难救援应用领域具体需求,提出了控制站系统的设计原则.基于人机交互技术,设计了可变形灾难救援机器人控制站系统,该系统具有感知信息完整、操控灵活、界面友好、交互性强等特点.通过灾难救援模拟环境进行实验,验证丁该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援等领域具有可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	吴成东	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	119	1464	17.0	34.0
6	王楠	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	81	507	12.0	19.0
8	王明辉	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	44	594	13.0	23.0