基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究

• 作者: 刘金国 曹会彬 李斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: GPS 电子罗盘 倾角传感器 非结构环境 自主导航 自主变形
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 479-484
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.05.012

摘要

将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器等应用到可变形机器人自主运动控制中.针对可变形机器人自身结构特点,提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法.该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形、自主避障和自主导航定位等功能.实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	刘金国	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	119	1269	18.0	30.0
6	曹会彬	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	12	67	5.0	8.0