一种机器人控制结构及通信网络的设计与应用

• 作者: 薛树坤 赵春霞
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 地面移动机器人 控制结构 通信网络 框架
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 83-86
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.06.022

摘要

小型地面移动机器人是20世纪70年代美国提出的一种新型机器人,在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用场景.该文介绍了一种小型轮式移动机器人的控制结构,并详细分析了控制器及各设备之间的通信.按照此机制框架,实现了机器人平台并进行简单开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机学院	177	2193	25.0	36.0
2	薛树坤	南京理工大学计算机学院	1	1	1.0	1.0