基于T-S模型的时变时滞丢包网络控制系统H∞鲁棒控制

• 作者: 肖连军 张鸿恺
• 来源期刊: 合肥学院学报（综合版）
• 关键词: 网络控制系统 时滞 丢包 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与机械
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-162X.2021.02.016

摘要

针对一类用T-S模糊模型描述的时变时滞和丢包的网络控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞鲁棒控制器,并满足所给H∞范数指标.已知丢包发生在系统前向通道末端,满足Bernoulli随机序列分布.将描述具有时变时滞和丢包特性的网络控制系统模型离散化,通过设计Lyapunov函数、构造线性矩阵不等式,证明并给出了模型有解的充分条件,通过算例来验证所给结果的有效性.