基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计

• 作者: 鲁玺 孙延
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 汽车 电子机械制动系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 137-140,145
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统.首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性.测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好.制动距离与减速度时,可基于负载与电机功率增加,满足汽车行车制动与驻车制动指标,且与四轮新型电制动系统试验台有机配合,可为四轮防抱死制动系统与车辆控制系统稳定性、可靠性奠定坚实的基础.