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基于视觉识别的线控制动压力滑模控制
基于视觉识别的线控制动压力滑模控制
作者:
邱明明
曹龙凯
黄康
张义雷
刘浩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
计算机视觉
双层结构控制器
路面自适应
线控制动
压力控制
摘要:
制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的方法对路面类型进行识别,根据识别结果制定当前路面的最佳滑移率;下层针对制动系统参数不确定性问题,引入滑模控制理论对制动过程中的最佳滑移率进行跟踪控制.通过仿真与实验验证,结果表明,双层结构的制动系统控制器相比传统控制器,路面的自适应性好,制动距离更短,控制器鲁棒性好.
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篇名
基于视觉识别的线控制动压力滑模控制
来源期刊
汽车工程
学科
关键词
计算机视觉
双层结构控制器
路面自适应
线控制动
压力控制
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
68-76,85
页数
10页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.01.009
五维指标
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双层结构控制器
路面自适应
线控制动
压力控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
主办单位:
中国汽车工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-680X
CN:
11-2221/U
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
邮发代号:
2-341
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
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