升沉补偿系统实验平台设计

• 作者: 王玉红 杜慧子 许晨光 李豪杰 梁旭
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 关键词: 升沉补偿系统 实验教学平台 液压系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制|Development of instruments and equipment
• 页码范围: 88-92,98
• 页数: 6页
• 分类号: G642.423|TH-39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2021.01.019

摘要

海上作业时母船或平台受到海浪影响会产生大幅升沉运动,影响作业安全与工作效率,升沉补偿装置可以极大地改善海上工作环境.针对升沉补偿装置的研究和学生实验的教学需要,该文设计了一种升沉补偿系统实验平台,采用六自南度平台模拟真实的海上船只升沉运动,采用液压系统模拟负载在海上的受力情况,从而可以真实地反映海上工作情况.将主动控制系统、被动控制系统、半主动控制系统集成到升沉补偿系统中,可以清楚地对比不同控制方式各自的优势和不足,使学生更加深入地了解升沉补偿装置的控制机理,尝试更加复杂的控制算法来实现更优秀的补偿效果,激发学生的学习兴趣,进而提高实验教学效果.