基于线性补偿的测距传感器结构设计与参数优化

• 作者: 樊鹏辉 杨光永 程满 刘叶 徐天奇
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三角法结构 测距方程 最小二乘法 曲线拟合 线性补偿
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.1
• 语种: 中文

摘要

本文分析了传统的三角法结构和原理,传统的三角法测量虽然测量精度较高,但是测量范围小,为此引出了新的设计方案,推导出了测距方程表达式,并对其参数进行了优化,此结构与传统三角法结构相比,在不改变线阵CCD传感器尺寸的情况下,适当改变各参数的大小可大大提高测量范围.由于各参数之间的约束关系及三角法的结构造成在大量程测量时线性度与精度不断下降,因此提出了一种基于线性补偿的高精度测距方法,用最小二乘法思想对曲线拟合,经数值分析与线性补偿最后使物体位移与像点位移线性输出,降低了系统的误差.经理论分析,此方案是可行的,同时为实现高精度大位移的测量提供了参考的依据.