视觉着舰中非合作结构化特征匹配算法

• 作者: 毕道明 黄辉 范静 陈恭彦 张海
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 关键词: 非合作 结构特征点 视觉着舰
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 395-401
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2021.03.010

摘要

视觉全自主着舰具有独立性强、系统结构简单以及测量信息丰富等优点,特别是非合作视觉着舰意义更为重大,但也对参考特征提取提出了更高的要求.为能够实现航母图像中参考定位非合作特征点的稳定、高精度匹配,本文提出一种基于线段检测子(Line segment detector,LSD)直线识别的结构性特征检测与匹配方法,实现对航母表面各种结构、标志角点的准确识别,可克服目前有向FAST与旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)及加速鲁棒特征(Speeded up robust feature,SURF)等图像特征无法定位指定结构特征的问题,有效提高视觉定位精度.