船体曲板的双目视觉测量方法

• 作者: 赵亮 于洋 俞峰 胡勇
• 来源期刊: 造船技术
• 关键词: 曲板 视觉测量 标定 激光中心线 亚像素提取
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: U671.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12225/j.issn.1000-3878.2021.02.20210211

摘要

针对船舶制造现场工作环境较为复杂和船体曲板为大尺度板的情况,提出基于结构光辅助扫描的计算机双目视觉测量方法.使用张正友标定法计算摄像机的内部参数和外部参数,在图像中根据颜色空间和形态学处理初步提取激光线,根据基于海森(Hessian)矩阵的Steger算法得到亚像素级的激光中心线,根据极线匹配方法计算激光点坐标并根据二阶偏导数筛选边缘点.该非接触测量方法精度较高、适用性较好,可满足船舶制造的曲板检测要求.