玻璃幕墙清洁机器人的结构设计

• 作者: 刘晗 刘元昊 陈育羽 柴瑞
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 玻璃幕墙 清洁机器人 结构设计
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 119-120,123
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.044

摘要

针对人工高空清洁玻璃幕墙产生高额成本与较高危险性等一系列问题,设计了清洁玻璃幕墙的机器人.该机器人外形紧凑、占用空间较少,可以解决玻璃幕墙等玻璃制品的清洁问题,降低了高空玻璃清洁的危险性,减少了采用人工清洁的成本.该机器人主要由减速装置、密封内腔装置、离心轮装置等组成.介绍了其总体结构及各部分的结构设计,给出了该机器人的工作原理,并对机器人进行了力学平衡分析与运动分析.设计的机器人通过离心轮旋转排出空气形成负压,达到吸附条件;由电机驱动,在双底轮加装擦布实现清洁功能与转向功能.