基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

• 作者: 赵玮
• 来源期刊: 承德石油高等专科学校学报
• 关键词: 步进电机 麦克纳姆轮 脉冲 细分
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用|Engineering Technology Application
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9446.2021.03.011

摘要

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.