基于STM32的智能变速无碳小车设计

• 作者: 任亨斌 任红 余文莎 秦海波 金翠红
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 无碳小车 电控 坡道检测 自动变速
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TH123
• 字数: 3964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12179/1672-4550.20180381

摘要

电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键.该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车.实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任亨斌	重庆大学工程培训中心	17	164	7.0	12.0
2	金翠红	重庆大学工程培训中心	2	0	0.0	0.0
3	任红	重庆大学工程培训中心	4	3	1.0	1.0
4	秦海波	重庆大学工程培训中心	1	0	0.0	0.0
5	余文莎	重庆大学工程培训中心	1	0	0.0	0.0