基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制

• 作者: 王泽霖 胡启国
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应系统(MRAS) 滑模MRAS 灰狼优化(GWO) 非奇异快速终端滑模面 非线性指数函数
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车节能与环保|Automotive Energy Efficiency and Environment Protection
• 页码范围: 386-394
• 页数: 9页
• 分类号: TM351|TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2021.03.014

摘要

设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能.在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能.用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度.进行了Matlab/Simulink软件的仿真.结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%.