基于IMMPF对异型空间的室内定位算法研究

• 作者: 席志红 王琦
• 来源期刊: 应用科技
• 关键词: 非视距 室内定位 环境模型 参数估计 交互多模型 粒子滤波技术 WIFI 仿真实验
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 智能科学与技术
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.202010020

摘要

针对非视距(NLOS)传播环境的室内定位技术存在受到墙体等物体遮挡干扰,易造成无线定位精度不高、误差偏大等问题,本文提出改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)室内定位技术.该方法对于室内运动目标模型与噪声进行建模,并且在交互多模型(IMM)中对粒子滤波(PF)进行实时更新混合信道参数,同时对于NLOS及其LOS混合信道进行参数估计,减少了非视距测量定位误差对定位结果的影响.本文以"L"型空间为例进行定位仿真,实验结果表明:基于改进交互多模型粒子滤波技术,其室内定位的性能优于传统的粒子滤波算法.