基于非线性观测器的自适应动态面制导控制一体化设计研究

• 作者: 王兴龙 许哲 王雪梅 邱洪彬
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 制导控制一体化 非线性观测器 目标加速度 自适应动态面控制 蒙特卡洛打靶
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE,NAVIGATION&CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 42-50,108
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.146

摘要

针对导弹飞行末段制导控制一体化设计中目标加速度信息难以直接测量的问题,提出了一种基于非线性观测器的自适应动态面控制方法.通过充分利用导弹中便于测量的信息,设计非线性观测器来估计目标加速度.在建立平面内制导控制一体模型的基础上,构建视线角速率动态面,采用自适应控制方法得到虚拟控制量,进而得到制导控制一体化控制律,并对其稳定性进行了验证.仿真导弹拦截三种目标运动形式的飞行弹道,进行了蒙特卡洛打靶试验,而后与未补偿目标加速度信息的自适应动态面控制方法进行对比分析,结果表明该控制方法能够有效削弱末段失稳现象.