基于干扰观测器的多直线电机终端滑模交叉耦合控制

• 作者: 丁波 颜文旭 倪宏宇
• 来源期刊: 电工电能新技术
• 关键词: 永磁直线同步电机 交叉耦合控制 终端滑模 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 论文报告|Treatise and Report
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.12067/ATEEE2009009

摘要

为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法.首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型.其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的同步误差.然后引入了终端滑模控制策略,增强系统的稳定性和鲁棒性.在实际系统中存在不可避免的扰动,会影响系统跟踪性能,本文引入了干扰观测器来估计扰动,并将其作为控制器的前馈补偿.然后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性.最后,以三台电机为例,在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验.实验结果表明,该方法具有良好的同步控制性能.