无人机集群智能涌现与演化建模论述

• 作者: 许瑞明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 集群作战 智能涌现 智能演化 建模
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-9,35
• 页数: 6页
• 分类号: E917
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.03.002

摘要

为研究无人机集群复杂性及智能生成机理,阐述无人机集群智能涌现与演化的概念及方法.针对无人机集群智能涌现的信息融合、在线任务规划、陌生环境下搜索与攻击优化和集群队形控制4个应用领域,论述其建模需求及原理,提出无人机集群智能演化的规则、算法和案例3个具体演化方向,并论述实现演化的建模途径,可对进一步研究无人机集群智能涌现和演化建模提供理论参考.