对等结构下的相对导航源选择研究

• 作者: 张天舒 李寅龙
• 来源期刊: 航空兵器
• 关键词: 对等式结构 相对导航 卡尔曼滤波 初始偏差 几何分布位置 雷达信号 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术|Aviation Weapon Technology
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V294.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0168

摘要

在集中式与分布式结构基础上建立基于对等式结构的模型,针对对等式结构下无源定位相对导航的源最优选择问题,利用高斯-牛顿法设置相对导航卡尔曼滤波器初值使其快速收敛,定义时间、位置、几何、综合误差因子,设置不同仿真环境研究距离、速度、时间偏差和几何分布位置对相对导航精度的影响.仿真表明,偏差与相对导航精度呈反比关系.当待定位节点与导航源连线夹角为90°时,导航精度最高,导航源直线配置时,宽基线方案的精度要明显优于窄基线方案,且四源定位的精度优于两源、三源定位.本文建立的算法模型能够较好分析不同因素对定位误差的影响.